Thánh Đấu Sĩ Seiya – Diêm Vương, một phần tiếp theo của câu chuyện vĩ đại về những vị Thánh Đấu Sĩ, tiếp tục những trận chiến kinh thiên động địa giữa Seiya và các đồng đội với cuộc tấn công tàn bạo của Hades, vị thần của Địa ngục. Đối mặt với nguy hiểm chưa từng có, Seiya và các vị Đồng Thánh phải tập hợp hết mọi can đảm của mình để bảo vệ thế giới khỏi họa diệt vong. Hades, với âm mưu thôn tính thế giới, đã triệu hồi những Kim Thánh đã khuất, hòng giáng thức cho vị thần chiến binh Athena, người tấc nước ngàn cân với cuộc đời của nhân loại. Được lợi dụng bởi sức mạnh tăm tối của Hades, những vị Kim Thánh đã chết trở thành những sát thủ dữ tợn, hung hăng tìm kiếm đầu của Athena để hoàn thành mưu quỷ của Diêm Vương. Seiya cùng các Đồng Thánh, với lòng trung thành và kiên định với sứ mệnh của mình, đến nơi tháp cao vút của Elysian, nơi Athena đang trú ngụ.

Tuy nhiên, chuyến hành trình của họ không trôi chảy. Những Kim Thánh còn sống, bất chấp tình khẳng định máu nước, coi thường sự trợ giúp của Seiya và các đồng đội. Sự căm ghét, nghi ngờ và lòng kiêu hãnh đã san sát lại, tước đoạt hy vọng của Seiya và các đồng đội, để lại một trong những cuộc chiến khốc liệt nhất trong lịch sử Thánh Đấu Sĩ. Liệu Seiya và các Đồng Thánh có thể vượt qua sự ngờ vực và lòng gan hùng của những Kim Thánh còn sống? Liệu Athena có thể gánh vác trọng trách bảo vệ thế giới một lần nữa? Cùng theo dõi Thánh Đấu Sĩ Seiya – Diêm Vương để tìm câu trả lời cho những câu hỏi này và chứng kiến trận chiến quy mô ngoạn mục giữa thiện và ác.